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GRBL-Shield für POLOLU-Treiber
 
 

GRBL-Shield für POLOLU-Treiber

Hersteller myhobby-cnc

Artikel-Nr.: SW10041

 

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Produktinformationen "GRBL-Shield für POLOLU-Treiber"

Wir haben uns hier für ein Shield für die Arduino Controller-Serie entschieden, dass mit bis zu vier POLOLU kompatiblen Treiberbausteinen bestückt werden kann.

Das Shield ist GRBL-kompatibel und extrem flexibel zu konfigurieren. So ist es z.B. möglich, dem 4.ten Kanal entweder einen eigenen Takt- und Richtungsimpuls (A-Kanal) zuzuweisen, oder die Impulse der X-, Y- oder Z-Achse zu clonen. Dieses ist alles flexibel mit Kodierbrücken einstellbar. Weiterhin sind alle Eingänge für Ende-Schalter oder E-Stop sowohl als active-high oder actve-low einstellbar. Es sind auch die serielle Schnittstelle und alle Achsenimpulse auf Stiftleisten herausgeführt. Für die Konfiguration des Microsteppings stehen je Motor drei Kodierbrücken zur Verfügung.

Durch die Sockel besteht die Möglichkeit beliebige, steckbare Pololu kompatible Module aufzustecken. Dadurch kann jeder die Module seiner Wahl verwenden. Bei Defekt einer Endstufe muss nicht das komplette Board weggeworfen werden, sondern nur das defekte Modul getauscht werden. Die Module können auch gemischt werden. Mehr flexibilität geht nicht!

Das hier angebotene Shield ist ein Set aus Platine und allen Bauteilen, die für den Aufbau des Shields nötig sind. Das Set ist aus Einzelteilen und muss noch zusammengelötet werden.

Achtung: Die abgebildeten Treiberbausteine und der Arduino sind nicht Bestandteil des Sets. Sie dienen nur der Darstellung, wie der Gesamtaufbau aussieht.

 

Weiterführende Links zu "GRBL-Shield für POLOLU-Treiber"

Aufbauanleitung-WIKI Weitere Artikel von myhobby-cnc
 

Verfügbare Downloads:

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Product description

This GRBL-shield is based on some developments of the internet, especially from protoneer.

The shield corresponds to the GRBL pin layout and can therefore be used directly for the firmware grbl on the Arduino without new configuration of the software.

The shield is suitable for up to four compatible POLOLU stepper motor driver modules. The channels are denoted by X, Y, Z and A. The A channel can be "cloned" from any other channel. Thus, it is possible to use two motors e.g. to drive on the Y-axis on two separate power modules and with only one pulse channel from the Arduino.

All other signal of the Arduino are brought out to headers. Thus, e.g. other driver modules for NEMA23 motors or modules for LCD, RS232 or I²C can be connected! The connections for limit switches are also available. You can chosen to switch against GND or +5V.

The power of the amplifiers is provided via a screw block.

The kit includes all necessary parts and must itself be soldered together. For soldering some soldering experience is required.

Attention:
Previously, two little "edge blurring" that have happened in the first release.

1.) On the silkscreen an error has crept in. The names of the bottom two channels must be reversed. It must be A and Z, exchanged! This has been mostly already been corrected with a white pen!

2.) The pin bar at the top left is unfortunately landed at one grid point to far to the left. Soldering areas under the board just touch the housing of the USB-B socket version of the Arduino boards. Therefore, a small strip of scotch/TESA must be adhered to the socket to isolate it against the shield.

More build instructions you can see here: WIKI

 
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